Uma das principais conquistas dos Jogos Mundiais de Robótica, realizados na China em agosto, foi um feito no atletismo. Robôs humanoides desenvolvidos na China conseguiram correr os 100 metros rasos mais rápido que o atual recordista mundial, Usain Bolt. A Reuters compartilhou as impressões dos desenvolvedores do robô que alcançou esse feito nos 100 metros rasos.
Fonte da imagem: X-Humanoid
De acordo com a fonte, o robô TianGong Ultra, que estabeleceu um novo recorde na corrida de 100 metros, e o robô Omni, mais compacto e com bom desempenho na corrida de 400 metros, foram desenvolvidos no centro da X-Humanoid em Pequim, localizado em um prédio de 17 andares e especializado no desenvolvimento de robôs para diversas finalidades, seus componentes de hardware e softwares associados baseados em IA.
Segundo representantes da X-Humanoid, foi o aprimoramento dos programas de controle com o uso de IA que permitiu aos robôs alcançarem resultados recordes nas corridas. Os protótipos de robôs utilizados não são particularmente confiáveis e variam em desempenho, portanto, o software precisa ser literalmente personalizado para cada robô. Os criadores do robô recordista consideram sua capacidade de atingir velocidades superiores a 10 m/s um grande avanço, a partir do qual o progresso se acelerou consideravelmente. O robô Ultra, usado na corrida de 100 metros, era capaz de atingir velocidades de 17 m/s, o que, dado seu peso de 75 kg, criava certas dificuldades de frenagem. De fato, a equipe de desenvolvimento não teve tempo de aperfeiçoar essa manobra a tempo para a competição, e assim o robô, correndo em velocidade impressionante, colidiu junto com seus concorrentes contra um enorme colchão macio localizado além da linha de chegada.
Vários robôs tiveram que ser levados para a competição porque, às vezes, precisavam de peças de reposição devido a danos sofridos durante o treinamento — os robôs literalmente quebraram braços e pernas. Os programas de controle precisavam ser finalizados.O processo teve que ser concluído em várias etapas. Na fase preliminar, Ultra registrou 9,39 segundos nos 100 metros, melhorou para 8,86 segundos nas semifinais e completou a distância em 8,64 segundos na final. Todas essas etapas exigiram ajustes intensivos de software e noites em claro para a equipe técnica que preparava os robôs para a corrida.
Segundo representantes do centro, as versões futuras dos robôs X-Humanoid deverão ser mais leves e seguras, além de aprenderem a frear com mais eficiência após a corrida. Em situações reais, o uso previsto é para inspeção de estruturas técnicas e operações de resgate, logística e diversos tipos de atividades de serviço. Os robôs estão aprendendo a navegar com segurança em diferentes tipos de terreno, mas o principal desafio que os criadores enfrentarão na preparação para a produção em massa é alcançar estabilidade e confiabilidade para que possam executar diversas tarefas de forma autônoma.