«Yandex anunciou a conclusão da transferência de todos os veículos não tripulados da quarta geração para o uso de lidars de sua própria produção. No futuro, esses lidars serão usados nas próximas gerações de drones da empresa.
Fonte da imagem: Yandex
Lidares, câmeras e radares são os sentidos de muitos veículos não tripulados. Lidar é usado para escanear a área circundante com feixes de laser e formar um mapa tridimensional. O dispositivo é capaz de determinar a forma de objetos a uma distância de centenas de metros. Com a ajuda do lidar, o carro determina sua posição no espaço com alta precisão, comparando os dados do sensor com mapas tridimensionais do terreno integrados ao software do veículo. Assim, o lidar ajuda o carro a receber dados que permitem ao drone navegar com segurança pelas estradas e responder às situações que surgem durante o movimento.
Uma das principais características do lidar de Yandex é a capacidade de alterar seus parâmetros em tempo real, adaptando-se rapidamente à situação do tráfego. Por exemplo, na rodovia, você deve examinar ativamente o espaço à distância do carro e nas ruas estreitas próximas a ele para reconhecer os pedestres e outros objetos em tempo hábil. Observa-se que o lidar do Yandex é capaz de reconhecer carros a uma distância de até 200 metros e caminhões – até 500 metros. Não há componentes eletrônicos móveis no projeto lidar, devido ao qual a taxa de desgaste durante a operação é reduzida. Além disso, esses sensores são menos suscetíveis à distorção térmica do que as lidares rotativas.
Fonte da imagem: Yandex
Yandex levou cerca de 2,5 anos para criar seu próprio lidar. Agora os sensores são usados em drones de quarta geração, que percorreram mais de 500 mil quilômetros no total. No futuro, a empresa pretende continuar trabalhando nessa direção. O teste de protótipos de lidars laterais para reconhecimento de objetos em distâncias próximas já está em andamento, bem como o design do lidar principal para robôs de correio.
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