Waymo publica grande pacote de dados coletados de veículos robóticos para pesquisadores

A Waymo, parte da holding Alphabet, divulgou um novo conjunto de dados coletados dos sensores de seus veículos autônomos. Em 2019, a empresa já divulgou dados coletados de câmeras e lidars em sua frota de carros autônomos, que poderiam ser utilizados por desenvolvedores terceirizados de sistemas de direção autônoma.

A empresa chamou o novo pacote de “o maior conjunto de dados interativo lançado para pesquisas em predição de comportamento e movimento para direção autônoma”. Inclui mais de 100.000 segmentos, cada um com cerca de 20 segundos de duração, com registros de veículos e pessoas, bem como sua trajetória, capturados por sensores de veículos Waymo. Cada segmento contém mapas 3D relevantes e dados geográficos para fornecer aos pesquisadores contexto para modelagem preditiva. No total, de acordo com Waymo, 570 horas de material contendo “dados únicos” foram postadas desta vez.

Possui uma grande variedade de tipos de estradas e condições em cidades como São Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit e Seattle. De acordo com Waymo, o material inclui dados gerados especificamente para suas qualificações de pesquisa exclusivas, incluindo registros de “ciclistas e veículos dividindo a faixa de rodagem, carros passando rápido em um cruzamento movimentado ou grupos de pedestres se reunindo na calçada”.

Além de publicar dados, Waymo também está lançando um desafio para motivar equipes de pesquisa a construir comportamentos e prever. Eles foram solicitados a resolver quatro problemas: previsão de movimento, previsão de interação, detecção 3D em tempo real e detecção 2D em tempo real. O vencedor em cada categoria receberá 5.000, os segundos classificados receberão 000 e as equipes em terceiro lugar receberão um prêmio em dinheiro de 000.