Um ônibus elétrico não tripulado fez rota de teste em Innopolis – já transporta passageiros

Em maio, Innopolis lançou testes de um ônibus elétrico não tripulado, sem pedais e sem volante, que transporta alunos e professores da Universidade de Innopolis, informou a RBC citando a assessoria de imprensa da instituição de ensino.

Fonte da imagem: assessoria de imprensa da Universidade de Innopolis

O ônibus percorre um percurso de 3 km entre a universidade e o Innopark com parada no Technopark que leva seu nome. Popov a uma velocidade não superior a 10 km/h por razões de segurança. O interior do veículo pode acomodar até 10 passageiros. Demora 20 minutos para entregá-los. O ônibus faz 2 a 3 viagens programadas por dia. A carga da bateria dura 16 km e cerca de 10 dias de operação sem recarga.

Em caso de situações de emergência, existe um operador no ônibus elétrico. Segundo Alexander Pronin, diretor do Centro de Tecnologias Não Tripuladas da Universidade de Innopolis, esse modo de teste é chamado de supervisório e permite minimizar riscos ao dirigir nas estradas da cidade.

«Os motoristas costumam violar as regras de trânsito, principalmente nas rotatórias, por exemplo, ao sair do anel viário pela faixa da esquerda ou ao ultrapassar entre faixas. Não precisamos de acidentes, por isso o ônibus sem motorista viaja com limite de velocidade de software e segue o princípio de “deixar todo mundo passar”, disse Pronin.

O ônibus não tripulado está equipado com três lidars que examinam a área circundante em um raio de até 150 m. Na parte frontal existem sensores ultrassônicos para medir a distância até os obstáculos na “zona morta” abaixo do nível lidar, e um radar. para um movimento seguro em condições de pouca visibilidade. O ônibus também recebeu uma câmera para monitorar faixas divisórias, faixas de pedestres, sinalização rodoviária e outros elementos da infraestrutura de transporte. Os dados obtidos são processados ​​usando algoritmos de visão computacional

O ônibus elétrico não tripulado se move ao longo de uma rota predeterminada em um mapa HD com a localização exata dos objetos. Um sistema de controle autônomo desenvolvido pela própria empresa foi instalado no ônibus elétrico Echie por engenheiros da startup Magnitogorsk Autonomous Robotic Systems e do IT University Center for Unmanned Technologies.

«A principal tarefa é percorrer 500 km em modo não tripulado sem falhas ou incidentes em diversas condições – desde o mau tempo até a imprevisibilidade dos demais usuários da estrada. Planejamos atualizar o módulo de navegação e introduzir um sistema de despacho necessário para monitoramento e controle automatizado do drone”, disse Pronin. Ele acrescentou que um ônibus elétrico não tripulado economiza gasolina e é mais ecologicamente correto, além de proporcionar transporte aos funcionários sem contratação de motorista.

Em 2018, Innopolis começou a testar os táxis não tripulados Yandex, que até setembro de 2022 haviam completado mais de 40 mil viagens.