O CEO da Tesla, Elon Musk, há algum tempo definiu o caminho para usar apenas um sistema de visão computacional na implementação de um piloto automático proprietário, já que explica essa prioridade pela semelhança com os princípios da percepção humana da situação do trânsito. Foi ainda mais surpreendente ouvir do fabricante lidar Luminar que a Tesla é o maior cliente desta empresa.
Fonte da imagem: YouTube, Mario Herger
Para esclarecer, lidar refere-se a um radar óptico que propaga pulsos de laser em alta velocidade no espectro infravermelho invisível ao longo ou mesmo ao redor do veículo, formando uma “nuvem de pontos” constantemente atualizada que permite determinar com precisão a distância de vários objetos. Devido a isso, a eletrônica de bordo sabe com antecedência quais dos objetos ao redor do carro estão se aproximando dele e podem se tornar um obstáculo para movimentos futuros e representar um perigo. Os Lidars podem funcionar mesmo em condições de visibilidade limitada, quando as câmeras não conseguem lidar com esse trabalho. Suas desvantagens incluem o alto custo e certos requisitos para o local de instalação na carroceria do carro, mas nos últimos anos tem havido progressos perceptíveis em ambas as direções, nivelando essas deficiências aos olhos das montadoras e desenvolvedores de sistemas de segurança ativa para veículos.
No primeiro trimestre deste ano, como afirmaram representantes da empresa Luminar na conferência de reportagem, o maior comprador de lidars desta marca foi a Tesla, responsável por cerca de 10% das compras. A Reuters chamou a atenção para esta declaração inesperada da administração da Luminar. O fornecedor lidar gerou US$ 21 milhões em receitas no último trimestre, cerca de um décimo dos quais foi pago pela Tesla.
Tudo isto parece ainda mais surpreendente considerando que, em 2019, Elon Musk chamou os lidars de “ideia tola” e disse que as empresas que dependem de lidars estão simplesmente condenadas. Este ano, ele enfatizou que a dependência do piloto automático proprietário da Tesla em câmeras de bordo e redes neurais é bastante natural, uma vez que uma pessoa depende de sistemas semelhantes de origem natural enquanto dirige. Com o tempo, os carros elétricos da Tesla se livraram não apenas dos radares, mas também dos sensores ultrassônicos usados pela maioria das montadoras nos chamados sensores de estacionamento. Todos os canais de percepção de informações nos carros Tesla foram substituídos por câmeras de bordo e nunca foram equipados com lidars, ao contrário dos produtos de muitos concorrentes.
Protótipos de veículos elétricos Tesla com lidars no teto apareciam de vez em quando nos Estados Unidos e na Europa, mas Elon Musk explicou que a empresa usa equipamentos de terceiros de vez em quando para calibrar os seus próprios, e esses incidentes não têm nada a ver com planos de usar lidars. No entanto, a Tesla está agora ativamente envolvida no desenvolvimento de robôs humanóides, e pode muito bem ser que tenha adquirido lidars para os fins apropriados – embora não para instalação em produtos seriais, mas para experimentos e configuração de outros equipamentos. Infelizmente, ainda não houve comentários oficiais sobre este assunto por parte dos representantes da Tesla.