SUVs autônomos aprendem a dirigir cross-country sem mapas e GPS

Lançado há dois anos, o programa RECER da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada do Departamento de Defesa dos Estados Unidos (DARPA) alcançou um resultado intermediário. Testes de campo em larga escala de pilotos automáticos off-road estão programados para esta primavera. Desenvolvedores da Universidade de Washington foram os primeiros a postar um vídeo de preparativos para testes de cross-country, durante os quais o piloto automático depende apenas de sistemas de sensores sem mapas e GPS.

Polaris RZR S4 1000 Turbo

Os engenheiros mostraram três vídeos de dois minutos do SUV se movendo ao longo da pista de teste. A equipe da Universidade de Washington usou um veículo Polaris RZR S4 1000 Turbo. Conjuntos de câmeras, lidars e radares são usados ​​como sensores para transmitir informações sobre a pista para os módulos de software dos carros.

Um vídeo do teste de piloto automático off-road da Universidade de Washington foi filmado em fevereiro deste ano em preparação para uma corrida supervisionada pela DARPA.

O programa RECER envolve a orientação do piloto automático off-road no solo sem acesso a sinais de GPS e mapas digitais precisos. O desenvolvimento deve trazer o surgimento de pilotos automáticos para veículos militares que poderiam assumir funções de controle ou assistente de motorista em condições difíceis. A julgar pelos vídeos apresentados, os pilotos automáticos fazem um bom trabalho ao passar por buracos, poças e estradas de terra.

Testes maiores das máquinas deveriam ocorrer em março deste ano, mas ainda não há informações sobre isso. Juntamente com a equipe da Universidade de Washington, equipes da Universidade Carnegie Mellon e da NASA são admitidas no programa RECER (Autonomia Robótica em Ambientes Complexos com Resiliência).