Os veículos elétricos Tesla podem detectar objetos a até 62 metros de distância com a câmera de bordo.

Elon Musk há muito alardeava a prontidão de Tesla em dispensar caros lidars para controlar a distância de um veículo elétrico em movimento aos objetos ao redor, e recentemente a empresa abandonou o uso de radares convencionais para o mercado dos Estados Unidos. O entusiasta demonstrou como uma rede neural ajuda um carro elétrico Tesla a determinar a distância até os objetos usando dados de uma câmera.

Fonte da imagem: Electrek

Segundo Electrek, um entusiasta com o pseudônimo de Green, que teve acesso ao código-fonte do software Tesla, postou no Twitter um vídeo mostrando a capacidade dos veículos elétricos da marca em determinar a distância de outros objetos ao longo do percurso. O trabalho da rede neural está vinculado aos dados de uma única câmera frontal, embora haja três delas nesta parte do carro elétrico, e a Tesla equipa os carros com oito câmeras no total.

Para que a rede neural funcione, basta uma resolução de vídeo de um oitavo do original, o software determina apenas as silhuetas dos objetos que estão distantes do veículo elétrico na direção frontal a uma distância de 5 a 62 metros. Forma-se uma imagem tridimensional que, por uma questão de clareza, o pesquisador converteu para monocromática com diferentes níveis de brilho dos objetos. Quanto mais próximo um objeto estiver de um veículo elétrico, mais brilhante ele será. O exemplo prova que uma determinação confiável da distância aos objetos pode ser realizada usando apenas câmeras de vídeo, sem sensores de outro tipo. Infelizmente, as câmeras convencionais são vulneráveis ​​às condições climáticas, embora a Tesla tenha fornecido aquecimento na área do pára-brisa à qual a caixa da câmera frontal principal fica adjacente – no caso de neve ou gelo.