Elon Musk há muito alardeava a prontidão de Tesla em dispensar caros lidars para controlar a distância de um veículo elétrico em movimento aos objetos ao redor, e recentemente a empresa abandonou o uso de radares convencionais para o mercado dos Estados Unidos. O entusiasta demonstrou como uma rede neural ajuda um carro elétrico Tesla a determinar a distância até os objetos usando dados de uma câmera.
Fonte da imagem: Electrek
Segundo Electrek, um entusiasta com o pseudônimo de Green, que teve acesso ao código-fonte do software Tesla, postou no Twitter um vídeo mostrando a capacidade dos veículos elétricos da marca em determinar a distância de outros objetos ao longo do percurso. O trabalho da rede neural está vinculado aos dados de uma única câmera frontal, embora haja três delas nesta parte do carro elétrico, e a Tesla equipa os carros com oito câmeras no total.
Para que a rede neural funcione, basta uma resolução de vídeo de um oitavo do original, o software determina apenas as silhuetas dos objetos que estão distantes do veículo elétrico na direção frontal a uma distância de 5 a 62 metros. Forma-se uma imagem tridimensional que, por uma questão de clareza, o pesquisador converteu para monocromática com diferentes níveis de brilho dos objetos. Quanto mais próximo um objeto estiver de um veículo elétrico, mais brilhante ele será. O exemplo prova que uma determinação confiável da distância aos objetos pode ser realizada usando apenas câmeras de vídeo, sem sensores de outro tipo. Infelizmente, as câmeras convencionais são vulneráveis às condições climáticas, embora a Tesla tenha fornecido aquecimento na área do pára-brisa à qual a caixa da câmera frontal principal fica adjacente – no caso de neve ou gelo.