As plataformas de carros autônomos modernos funcionam bem em um ambiente previsível (habitável), mas em condições off-road, os algoritmos falham. A rápida mudança do ambiente e o caos ao redor não permitem que os carros autônomos se movam tão rápido como se o veículo fosse dirigido por uma pessoa. Os militares americanos se propõem a mudar a situação, na qual o programa DARPA RACER deve ajudar.
A Agência de Projetos de Pesquisa Avançada da DARPA (DARPA) iniciou o lançamento do programa de quatro anos de Autonomia Robótica em Ambientes Complexos com Resiliência (RACER). A abreviatura RACER (em russo para um piloto) significa autonomia de robôs em ambientes complexos com tolerância a falhas. O programa criará um campo de testes para veículos não tripulados com novos algoritmos de direção e os próprios algoritmos, embora os testes sejam realizados em todos os cantos do país.
Durante o teste, ele deve espremer literalmente toda a essência dos sensores e métodos de orientação existentes – para selecionar todos os limites que limitam os sistemas sensoriais modernos. Mas o foco estará no software. “Para atingir os objetivos de velocidade e resiliência do RACER, precisamos usar abordagens de aprendizagem que ajustem automaticamente os parâmetros do sistema em tempo real”, disse Stuart Young, gerente de programa que lidera o projeto RACER. “Um software bem-sucedido extrairá funções dos dados do sensor e usará essas informações para tomar decisões de direção no terreno.”