NASA restaurou contato com o helicóptero marciano Ingenuity

O Jet Propulsion Laboratory (JPL) da NASA começou mais uma vez a trocar sinais com o helicóptero em miniatura Martian Ingenuity. Isso aconteceu em 5 de maio e, posteriormente, a informação foi divulgada por representantes do departamento espacial. De acordo com especialistas, as interrupções de comunicação ocorreram devido à alta poluição de poeira na atmosfera em combinação com as baixas temperaturas no local.

Fonte da imagem: NASA

Provavelmente por causa disso, o Ingenuity, movido a energia solar, não conseguiu manter contato com a estação base, o rover Perseverance, que envia dados de um helicóptero para a Terra através de um satélite em órbita de Marte.

Segundo o JPL, a falta de luz impediu que as seis baterias de iões de lítio do helicóptero fossem carregadas, o que levou ao desligamento do chamado. Matriz de portas programáveis ​​em campo (FPGA).

A administração aprovou recentemente a continuidade da operação do Ingenuity até pelo menos o final de setembro, com 28 voos até agora. O pequeno helicóptero já fez mais do que o esperado – no momento do pouso em Marte em fevereiro de 2021, estava planejado fazer apenas 5 missões. Em setembro passado, a velocidade do rotor do helicóptero foi aumentada para levar em conta a diminuição sazonal da densidade da atmosfera na área da missão.

Até agora tudo está indo conforme o planejado. No total, o helicóptero voou 6,9 km e agora é usado como reconhecimento antes do próximo ciclo da atividade Perseverance – o rover explora um antigo delta de rio seco, onde potenciais vestígios de vida estão sendo pesquisados. Recentemente, um mini-cóptero tirou fotos valiosas do sistema de pouso Perseverance desenvolvido – isso permitirá que os cientistas planejem futuras missões. No entanto, permanece ativo por muito mais tempo do que o esperado, e fenômenos naturais, como tempestades de poeira, afetam seu desempenho.

O módulo FPGA é fundamental para o desempenho do helicóptero e controla a saída de energia para os aviônicos e controla os elementos de aquecimento para manter o Ingenuity funcionando durante as noites frias de Marte. Além disso, ele é responsável por manter o controle do tempo, o que é fundamental, por exemplo, para a comunicação oportuna com a Perseverance. Os cientistas especulam que após uma queda de energia na noite marciana, o FPGA foi reiniciado, redefinindo as configurações de tempo e desligando os aquecedores. Depois que o Sol apareceu e permitiu que as baterias carregassem, o relógio estava fora de sincronia com o relógio do rover – quando o helicóptero “achou” que era hora de entrar em contato com a base, ele não estava sintonizado para receber.

Fonte da imagem: NASA

Para resolver o problema, os engenheiros ordenaram que o rover esperasse por um sinal durante todo o dia marciano em 5 de maio e, às 11h45, horário local de Marte, o sinal do helicóptero foi realmente registrado. Embora o helicóptero tivesse pouca potência, foi possível constatar que os principais sistemas do aparelho estavam em ordem.

A poeira continua sendo um dos principais problemas – ela não permite que as baterias sejam carregadas tão rapidamente quanto gostaríamos de manter a operação ininterrupta. De acordo com o JPL, para manter o Ingenuity funcionando, o aquecimento agora será ligado apenas quando a temperatura cair para -40 graus Celsius (contra -15 antes), e outras medidas serão tomadas para economizar energia da bateria. Como resultado, as baterias do helicóptero poderão carregar o suficiente para retomar as operações normais.

Ainda existe o risco de que o Ingenuity não resista às tensões de temperatura – nesta área a temperatura cai para -80 graus Celsius. No entanto, os cientistas observam que o helicóptero já cumpriu o plano original – esperava-se que mantivesse a funcionalidade por pelo menos 30 dias marcianos, e esse número foi alcançado há muito tempo.