A maioria dos protótipos de táxis autônomos que circulam pelas ruas das principais cidades do mundo ainda são veículos de produção com sensores e atuadores adicionais instalados. A startup Zoox adotou uma abordagem diferente para a criação de táxis autônomos urbanos produzidos em massa, considerando um design simétrico em forma de paralelepípedo como a forma ideal.
Fonte da imagem: Zoox
Primeiramente, como explicaram os representantes da Zoox à Ars Technica, este design de táxi permite a colocação ideal dos sensores envolvidos no processo de condução automatizada. Eles estão localizados em pequenos consoles nos quatro cantos do veículo, próximos ao teto, proporcionando máxima visibilidade. A ausência de capô também melhora a visibilidade e otimiza o uso do espaço interno dentro da distância entre eixos.
A transmissão e a direção dos táxis autônomos da Zoox são projetadas para que o veículo possa se mover facilmente para frente e para trás, já que cada eixo possui seu próprio motor de tração e as rodas em ambos os eixos têm um amplo ângulo de esterçamento. Isso não só reduz o raio de giro e permite movimentos iguais em qualquer direção, como também possibilita manobras incomuns para a maioria dos veículos, como a mudança diagonal em “estilo caranguejo”.
O interior deste robotáxi acomoda os passageiros em dois bancos frente a frente. Isso significa que, inevitavelmente, metade dos passageiros ficará virada para trás quando o veículo estiver lotado, mas em velocidades urbanas e em viagens curtas, isso não deve ser um problema para quem tem dificuldades de equilíbrio. Cada banco possui porta-garrafas e carregadores sem fio para dispositivos móveis. O design interior foi concebido para minimizar a distração dos passageiros. Ao embarcar pelas amplas portas com janelas panorâmicas, os passageiros simplesmente se sentam, apertam o cinto de segurança e pressionam o botão “ir” para que o veículo comece a percorrer a rota pré-selecionada. Esses robotáxis já estão operando em modo experimental em Las Vegas, São Francisco e Austin, e Miami será a próxima cidade a receber a linha. A GM Cruise, uma subsidiária, também desenvolveu veículos autônomos com design semelhante, chamados Origin, mas, após um protótipo atropelar um pedestre em São Francisco, o projeto do robotáxi foi completamente cancelado.