Há três meses, a startup de robótica Figure “utilizou” seu avançado robô humanoide Helix nos correios. Hoje, representantes da empresa falaram detalhadamente sobre a experiência acumulada durante esse período e o sucesso do robô na triagem de encomendas. No entanto, ao assistir ao vídeo de quase uma hora publicado pela empresa, notamos muitos erros cometidos pelo Helix. Talvez ainda não estejamos prontos para confiar nossas encomendas a ele.
Fonte da imagem: Figura
«”A Helix agora pode lidar com uma gama maior de pacotes e está se aproximando da destreza e velocidade humanas, aproximando-nos da triagem de encomendas totalmente autônoma. Esse rápido progresso destaca a escalabilidade da abordagem robótica baseada em aprendizado da Helix, que é rapidamente transferível para aplicações do mundo real”, disse um porta-voz da Figure. Segundo ele, ao escalar os dados e aprimorar a arquitetura, as capacidades da Helix aumentaram significativamente:
- Novos tipos de embalagens foram desenvolvidos, como sacos de polietileno e envelopes planos.
- O rendimento aumentou em 20% para 4,05 segundos por pacote, mantendo a precisão.
- O reconhecimento de código de barras melhorou de 70 para 95 por cento.
- O robô exibe comportamento adaptativo ao suavizar vincos para melhorar a leitura do código de barras.
- O Módulo de Memória de Visão fornece ao Helix acesso a um histórico de estados passados.
- O feedback de força permite uma pega e manipulação mais precisas das encomendas.
Além das caixas rígidas padrão, o sistema agora processa sacos plásticos, envelopes flexíveis e outras embalagens deformáveis ou finas. Esses itens podem dobrar, enrugar ou dobrar, dificultando a pega e o reconhecimento das etiquetas. A Helix soluciona esse desafio ajustando a estratégia de pega em tempo real — por exemplo, soltando um saco flexível para virá-lo dinamicamente ou usando pinças especiais para correspondências planas.
O robô deve virar a embalagem de modo que o código de barras fique voltado para baixo para escaneá-la. O Helix tenta endireitar a embalagem plástica para que o scanner consiga ler o código de barras. Esse comportamento adaptativo destaca os benefícios do aprendizado de ponta a ponta — o robô executa ações que não são codificadas para compensar imperfeições na embalagem.
Muitas das conquistas foram possíveis graças a melhorias direcionadas na política visual-motora do robô. Ele recebeu novos módulos de memória e visão computacional, que lhe permitiram perceber melhor o estado do ambiente e se adaptar rapidamente às mudanças na situação.
O Helix é equipado com um módulo de memória visual implícita que permite um comportamento com reconhecimento de estado — o robô lembra quais lados de uma embalagem já inspecionou ou quais áreas de uma esteira estão livres. O módulo de memória ajuda a eliminar movimentos redundantes, dando ao Helix uma noção de contexto temporal e permitindo que ele atue de forma mais estratégica ao realizar manipulações em várias etapas.
O rastreamento do histórico de estados recentes permite que o robô execute um controle mais rápido e reativo. Isso resulta em uma resposta mais rápida a surpresas e perturbações: se um pacote se move ou uma tentativa de agarrá-lo falha, o Helix corrige o movimento imediatamente. Isso reduziu significativamente o tempo de processamento de cada pacote.
O Helix utiliza um análogo do sentido do tato humano por meio de feedback de força integrado. O robô pode detectar o momento do contato com um objeto e usar isso para modular seu movimento, por exemplo, interrompendo sua descida ao entrar em contato com uma esteira rolante.
Embora a principal tarefa do Helix no cenário logístico seja a triagem autônoma, ele se adapta facilmente a novas interações. Por exemplo, uma mão humana estendida é interpretada como um sinal para entregar um item: o robô entrega o pacote em vez de colocá-lo na esteira – esse comportamento não foi programado explicitamente com antecedência, o sistema o aprendeu sozinho.
«”A Helix está aumentando constantemente sua destreza e confiabilidade, eliminando a lacuna entre o domínio da manipulação robótica e os requisitos do mundo real. Continuaremos a expandir o conjunto de habilidades e a oferecer estabilidade em velocidades e cargas de trabalho ainda maiores”, disse um porta-voz da Figure.
Na realidade, tudo está longe de ser um mar de rosas, como descrevem os marqueteiros da Figure. Nos links a seguir, você pode ver que o robô comete muitos erros, se confunde, deixa cair encomendas e, às vezes, até trava. Portanto, por algum tempo, “bolsas de couro” para essa função ainda serão procuradas. Mas, dado o ritmo atual de desenvolvimento da robótica e o boom da inteligência artificial, é hora de os funcionários dos correios pensarem em mudar de profissão.