A atual tripulação de taikonautas na estação orbital chinesa de Tiangong testou um robô de inspeção de oleodutos em gravidade zero. A estação possui muitos tubos de diferentes diâmetros, finalidades e configurações, com transições de um diâmetro para outro. Alguns deles estão localizados em locais de difícil acesso, e isso não é motivo para cancelar a inspeção, manutenção e reparo. Para isso, foi criado um robô especial, que foi testado em operação em gravidade zero.
Fonte da imagem: CCTV
O teste, projetado para testar a eficácia do robô na manutenção de oleodutos e sua operação segura, foi realizado pela tripulação no mês passado, de acordo com a Agência Espacial Tripulada da China (CMSA).
O teste foi realizado em um modelo para eliminar o risco de o robô ficar preso em algum lugar nas profundezas da estação. Segundo relatos, o robô não teve problemas para navegar pelo labirinto: “Durante os testes, o robô se moveu de forma suave e confiável por tubos retos, curvos e cônicos de diâmetros variados”.
Para aumentar a capacidade de cross-country do robô inspetor, ele foi projetado de acordo com os “projetos da natureza” – copiando o princípio do sistema hidráulico dos raios das estrelas do mar. As estrelas-do-mar movimentam seus raios redistribuindo fluidos em seus tecidos. O robô se movia usando sistemas hidráulicos em seus membros, fazendo isso com bastante destreza.