«Yandex conectou uma rede neural transformadora ao sistema de piloto automático, instruindo-o a traçar a trajetória do carro. O modelo foi treinado em testes com motoristas de alta classe – ajudará os veículos autônomos a reagir com mais flexibilidade à situação da estrada e o estilo de direção se tornará mais “humanitário”.
Fonte da imagem: Yandex
Para criar uma série de dados de treinamento, Yandex atraiu motoristas de alto nível que concluíram cursos de direção de emergência e confirmaram suas habilidades. Eles circularam pela cidade e o sistema registrou informações recebidas de sensores sobre a situação do trânsito e as ações do motorista. Graças a isso, a rede neural aprendeu a responder a situações conhecidas e desconhecidas que podem surgir hipoteticamente. O novo planejador já começou a ser utilizado na prática: em viagens pela cidade e no simulador.
Os resultados dos testes mostraram que um planejador de trajetória baseado em redes neurais revelou-se mais eficaz do que um sistema baseado em algoritmos. Nos casos em que o piloto automático da antiga geração não conseguia evitar uma colisão, o novo muitas vezes encontrava uma trajetória ao longo da qual o carro evitava o obstáculo sem sofrer um acidente. Yandex trabalha em tecnologias de piloto automático desde 2017 – esses carros estão sendo testados em Moscou, Innopolis e Sirius. E em outubro deste ano, o caminhão não tripulado da empresa entregou pela primeira vez mercadorias para o Yandex Market de Moscou a Tula ao longo da rodovia M-4 Don.