O cão-robô de quatro patas HOUND, da Coreia do Sul, demonstrou a corrida de 100 m mais rápida entre seu tipo e estabeleceu um novo recorde do Guinness. É verdade que o lendário atleta de atletismo Usain Bolt foi duas vezes mais rápido em 2009.
Fonte da imagem: youtube.com/@guinnessworldrecords
HOUND foi projetado e construído por engenheiros do Laboratório de Controle Dinâmico e Design de Robôs do Instituto Avançado de Tecnologia da Coreia (KAIST). Partindo de uma posição estacionária, o robô canino pesando 45 kg correu 100 metros a uma velocidade média de 18,12 km/h, percorrendo toda a distância em 19,87 s. HOUND foi projetado para movimentos em alta velocidade. A uma velocidade padrão de 3 m/s, é capaz de se deslocar na grama, percorrer longas distâncias e subir uma inclinação de 22°. Ele deve suas capacidades ao seu design otimizado, controlador de motor avançado e configuração de engrenagem.
Os módulos de acionamento de quadril e joelho são uma unidade única em configuração paralela com eixo oco, que transmite força às articulações. Uma ampla gama de movimentos da articulação do joelho é fornecida por um sistema de polias. Devido à sua alta eficiência, os desenvolvedores da HOUND escolheram uma caixa de engrenagens planetárias. O robô aprendeu a mecânica do movimento por meio de aprendizado por reforço inteligente baseado em tentativa e erro.
Em 2012, o robô Cheetah criado pela DARPA acelerou até 45,5 km/h a uma distância de 20 m, sendo mais rápido que o velocista jamaicano Usain Bolt com 44,71 km/h. A uma distância de 100 m, o recorde do Guinness em 2022 foi estabelecido pelo robô Cassie da Agility Robotics com um resultado de 24,73 s. O novo recordista do HOUND ainda tem algo pelo que lutar: em 2009, Bolt correu os 100 metros rasos em 9,58 segundos.