Na rodovia M11 Neva, o transporte regular de carga começou usando o trator não tripulado StarLine na rota São Petersburgo-Moscou-São Petersburgo. No dia 4 de outubro, com sua ajuda, foi realizada mais uma entrega de carga – mais de 10 toneladas de equipamentos de segurança e telemática da empresa StarLine foram trazidas para a capital. Um piloto de testes estava presente na cabine do trator para controlar o movimento, informou Content-Review.com.
Fonte da imagem: starline.ru
Ao dirigir pela rodovia, o drone usa dados de sensores especiais, como receptor GNSS-RTK, lidars, câmeras de vídeo e sensores inerciais. O caminhão também utiliza inteligência artificial, redes neurais e um desenvolvimento exclusivo dos cientistas de São Petersburgo da NPO StarLine – um modelo digital da estrada, ou seja, um mapa especial para manobras locais ao longo do percurso, escolha de faixa, velocidade, obtenção de informações sobre sinais de trânsito e restrições. Todos os dados são processados por diversos sistemas informáticos com software próprio instalado nos automóveis.
«O desenvolvimento de um trator não tripulado significa uma classe diferente de transporte, diferentes requisitos de segurança, altas velocidades e, como resultado, elevados requisitos para detecção e reconhecimento de objetos a uma distância maior. Esta é uma tarefa mais difícil para os desenvolvedores”, disse Ilya Nikiforov, chefe do departamento de desenvolvimento da NPO StarLine.
Como parte do projeto de pesquisa para desenvolver o veículo não tripulado StarLine, uma equipe de especialistas da NPO StarLine está criando uma plataforma universal que permite integrar elementos de um veículo não tripulado em quase todos os veículos modernos.
Os desenvolvedores dizem que a tarefa mais difícil ao criar um sistema não tripulado é prever o comportamento de outros usuários da estrada, quando um carro em movimento classifica todos os objetos detectados ao seu redor e prevê possíveis trajetórias de seu movimento. A principal diferença entre dirigir na cidade e dirigir em uma estrada rural está justamente nesta questão.
Em ambientes urbanos, a variedade de objetos é grande, e prever seu comportamento é uma das principais tarefas dos desenvolvedores. Agora, uma equipe de engenheiros de pesquisa da NPO StarLine está trabalhando em tarefas específicas para o movimento de um trator em uma rodovia de alta velocidade, como detecção de longo alcance, posicionamento com fluxo instável de correções RTK, construção de um mapa levando em consideração o curvatura da superfície da Terra e assim por diante.